Vehicle driving assistance system
Safe driving assistance system
ADAS技術(shù)特征介紹
一、產(chǎn)品特征
利用視頻圖像處理技術(shù)開發(fā)的車輛駕駛輔助系統(tǒng)。
該系統(tǒng)的優(yōu)勢:采用了攝像頭,具有低成本;拓展性強;方便后期在不更改硬件設(shè)備的前提下,進行軟 件升級等。本系統(tǒng)通過固定在前擋風玻璃上的ADAS裝置(內(nèi)置攝像頭)提取的行駛道路信息及利用MCU 分析駕駛者瞌睡、疲勞、打電話等駕駛行為,然后分析車輛行駛狀況及強撞擊前、后實時視頻記錄,最 終達到在駕駛中有危險狀況發(fā)生時,警告駕駛者從而預防事故的發(fā)生。
本系統(tǒng)自主開發(fā)的防碰撞,車道偏離預警等是由內(nèi)置各自功能處理軟件進行處理,目前可以實現(xiàn)車道偏 離警報系統(tǒng)(LDWS)、前碰撞預警系統(tǒng)(FCWS)、全景系統(tǒng)等,今后可實現(xiàn)盲區(qū)警報系統(tǒng)、行人識別系統(tǒng)、 后方警報系統(tǒng)等多樣化的系統(tǒng)。以上系統(tǒng)可在同一硬件結(jié)構(gòu)下,根據(jù)系統(tǒng)的負荷調(diào)整CPU及基本核心部 件容量來實現(xiàn)。
二. 產(chǎn)品主要功能
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(1)車道偏離警報功能(LaneDepartureWarning) 駕駛者在駕駛行駛的車輛發(fā)生偏離車道前,警報裝置事先探測,并且用聲音警告駕駛者;駕駛者可以根
據(jù)自己的實際使用效果對左右車道警報位置進行調(diào)節(jié)。事前警告駕駛者,達到預防事故發(fā)生的智能設(shè)備(Smart Device)
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(2)前碰撞預警系統(tǒng)(Forward Collision Warning) 駕駛中前方車輛急剎車,或突然急加速導致與前方車輛距離及速度關(guān)系有事故隱患時,感應探測會以聲
音警告駕駛者,設(shè)備TTC(Time To Collision)功能是根據(jù)不同駕駛者的駕駛習慣而設(shè)定的,可以滿足 不同駕駛者的人性化功能。
3. 核心技術(shù)
車道、車輛、行人識別技術(shù)
本系統(tǒng)是應用能夠事先預防車輛事故發(fā)生而集成的各種智能安全算法,從而最大化讓駕駛更加安全性和 便利性。
核心技術(shù)是概括了車道、車輛及行人識別、彎曲校正等。行駛中車道及車輛識別技術(shù)是非常深層次的理 論,實現(xiàn)的獨創(chuàng)性又需強有力的軟件算法,同時還要有能夠支持強有力的算法硬件支持。
(1):車道偏離識別基本原理為以下:
本系統(tǒng)通過前方攝像頭攝入前方影像,在影像中有先設(shè)定車道為中心的ROI (Region of Interest)。然 后通過設(shè)定的ROI優(yōu)先識別車道。點線,實線都可識別,在點線識別時會考慮有點和無點的長度,從而 讓ROI的設(shè)定不出問題。